تبلیغات
اطلاعات و فناوری های روز کامپیوتر - جراحی اینترنتی به كمك ربات‌ها در ایران!
 
اطلاعات و فناوری های روز کامپیوتر
درباره وبلاگ



مدیر وبلاگ : توحید ابراهیمی
آمار وبلاگ
  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :
جراحی اینترنتی به كمك ربات‌ها در ایران!
پژوهشگران دانشگاه صنعتی امیركبیر روشی را برای كنترل ربات‌ها از طریق اینترنت در مقیاس آزمایشگاهی با موفقیت طراحی كردند.

امیر منعمیان ، پژوهشگر طرح، با اشاره به گسترش شبكه‌های اینترنتی و روش‌های كنونی استفاده از ربات در جراحی‌ها، گفت: هم اكنون بخش فرامین در نزدیكی بیمار قرار گرفته و دستورات پزشك به ربات جراح داده می‌شود.
وی افزود: در این طرح امكان استفاده از شبكه‌های اینترنتی برای انتقال فرامین و افزایش فاصله پزشك و بیمار با قرار دادن یك ربات ساده در سمت راهبر و ربات یك درجه آزادی در قسمت اجرا، آزمایش شد.

پژوهشگر طرح با موفقیت آمیز خواندن نتایج این بررسی، گفت: حركت هماهنگ نشانگرهای كار دو ربات نشان داد كه با وارد آوردن فشار و حركت دسته فرامین، ربات دوم هم به درستی این حركت را انجام می‌دهد.

منعمیان افزود: در این طرح برای دریافت اطلاعات محیطی لازم از سمت ربات دوم كه قسمت بیمار خواهد بود، از دوربین تصویربرداری و همچنین حسگر فشار استفاده شده است كه به وسیله آن پزشك علاوه بر مشاهده موضع عمل، فشاری را كه بافت به دست وی وارد می‌كند، با مقاومت متناظری كه در دسته فرامین ایجاد می‌شود، احساس خواهد كرد.

بر اساس این گزارش این طرح در مرحله آزمایشگاهی قرار دارد و در مراحل بعد باید در ربات‌های پیشرفته‌تر و با درجه آزادی بیشتر آزمایش شود.

این طرح در قالب یك پایان نامه كارشناسی ارشد مهندسی پزشكی به راهنمایی دكتر رضایی در دانشگاه صنعتی امیركبیر انجام شده است.




نوع مطلب :
برچسب ها :
لینک های مرتبط :

       نظرات
چهارشنبه 29 تیر 1390
توحید ابراهیمی
چهارشنبه 18 مرداد 1396 07:23 ق.ظ
Link exchange is nothing else but it is only placing the other person's web site link on your page at appropriate place and other person will also
do similar for you.
چهارشنبه 30 فروردین 1396 05:19 ب.ظ
If you would like to get a good deal from this paragraph then you have to apply these
methods to your won webpage.
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر